Se forma por la unión del Psoas y del Ilíaco. El Psoas en su porción superficial se origina en las caras laterales de la 12ª vértebra dorsal y de las 1ª a 4ª vértebras lumbares. En su porción profunda se origina en las apófisis transversas de la 1ª a la 5ª vértebras lumbares.

El Ilíaco se origina en la fosa ilíaca y unido al Psoas termina en el trocánter menor del fémur.

ACCIÓN: Es flexor del muslo, posibilita la marcha y el levantamiento del tronco en posición decúbito supino. También es rotador lateral de la cadera e interviene en la inclinación lateral del tronco.

Inervación: Plexo lumbar y N. Femoral. Músculo Psoas mayor (L1 - L3), Músculo Ilíaco (L2 - L4).

La retracción, si es bilateral, provoca una flexión de las articulaciones de las caderas, una hiperlordosis lumbar y una anteversión de los ilíacos.